济，隧撤退。途中，李世民对薛仁贵说了这样的一翻话：“我的将领们都老了，朕不喜得辽东，但喜得卿（你）也。”并提升为右领军中郎将。
（第一次远征高句丽就这样无果而终，几年后，一世英名的太宗皇帝带着遗憾离开人世，但他也欣慰自己挖掘到一个将才，或许将来消灭高句丽就是他呢）
西元658年，高句丽王泉盖苏文病死，其子泉男生继位，但为其弟泉男健驱逐，特遣使者向唐求救，但自己完全没有考虑是“引狼入室”。于是高宗皇帝李治下令再次征讨高句丽，把老子世民兄当年的失败讨回来。以苏定方为主将、薛仁贵为其副将。这次征伐中，苏定方所部突击冒进（其实就是苏定方不满一个毛头小子居然比自己还有功劳）高句丽军袭击，形势危急，薛仁贵得知后，率军及时赶到，击斩敌首数百级，解救了苏定方，并趁势率军将高句丽军截为两断奋击，斩首五万余级，并乘胜攻占高句丽南苏、木底、苍岩三城。泉男生在扶余城宣布为王，看到唐军绝不是满足与金银女子财帛，便很快宣布与唐军为敌。面对突如其来的盟友叛变的变局，唐军将面临后勤补给线被高句丽军切断的危险，但薛仁贵亲率两千人，直扑扶余城，部将都以兵少，劝他不要轻进。薛仁贵说：兵“在善用，不在众”，于是率军出征，他身先士卒，共杀敌万余人，攻拔扶余城，俘获高句丽王泉男生，一时声威大振，高句丽境内余下40余城，纷纷望风降服。高句丽遂平。在对待高句丽降民的问题上，此次战争中，吃了大亏的苏定方建议将高句丽全境烧杀抢掠、无分青壮老幼尽数杀死，以儆效尤。薛仁贵则坚决反对，认为高句丽已降伏，不应一味杀戮，剩下的就是考虑如何安抚使他们安居乐业成为大唐的百姓。闻之唐军可能屠城杀俘的泉男生作为一个亡国的王者，居然当众面对唐军诸将，以他性命为代价，泉姓一族愿意被唐军安置在长安城。永世不再返回高句丽的承诺。迫使唐军放过了高句丽降民。之后，感觉被扫了面子的的苏定方密奏高宗皇帝，穿了小鞋的薛仁贵很快被唐高宗命其与刘仁轨率兵二万留守平壤，并授薛仁贵为右威卫大将军。封平阳郡公。兼安东都护。专门负责安抚高句丽遗民。（苏定方：丫的你不说要抚民吗，好啊成全你，你就个人在这里等到发霉吧）
咱们可怜的薛仁贵将军暂时远离了沙场。专心做安东父母官，积极恢复当地生产、安抚民心，在向草原购买牛羊、马匹等物资过程中与慕名而来的叶护凌雪（铁勒部公主）发生了一些感情纠葛（嗯，露水鸳鸯情），叶护凌雪劝薛仁贵与她一起到草原上去，做一个快快乐乐、无拘无束的人，薛仁贵同志则义正言辞地说，与小雪在一起他非常快乐，但他不能背叛自己的妻子柳心兰（虽然**和感情都出轨了，但不能与正妻离婚成全小三啊），而他的责任就是守护好大唐的疆域，所以不能与她到草原去……..
但这种安乐祥和的日子并没有持续多久（10年后），一向桀骜不驯的突厥汗国也不断侵扰大唐北境。老上司苏定方奉命进军突厥，结果因大意被突厥围困，大局危急，感念薛仁贵勇武的高宗皇帝立即启用薛仁贵前去救援，临行前，高宗皇帝特在内殿赐宴，席间唐高宗对薛仁贵说；“古善射有穿七札者，卿试以五甲射焉。”薛仁贵应命，置甲取弓箭射去，只听弓弦响过，箭已穿五甲而过。唐高宗大吃一惊，当即命人取坚甲赏赐薛仁贵。薛仁贵此时已经是军队的统帅，但仍身先士卒，匹马当先，突厥军无法抵挡，大败而逃。突见突厥军射雕手，连续射杀唐军10余人，薛仁贵怒发冲冠，并没有用他最擅长的射箭与对方对垒，而直马挥动方天画戟如旋风一般，一骑当千冲过去，那射雕手射箭皆被薛仁贵躲开，近其身，将其活捉而回。遂顺利解围，苏定方面对昔日的下属苦涩难看，薛仁贵却仍不计前嫌地安慰他，表示大唐需要苏这样的将才。
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