属国”互通贸易，更使这些国从中得了许多实惠。琉球国还往往会把从中国大陆带回的丰富物产销往日本，从而使日本也受益匪浅。
特别是，明嘉靖期间，明皇朝为抵制倭寇侵扰，在沿海各省实行海禁中断一切海上贸易后，日本与中国断绝了交往。但因琉球国是中国的属国，仍能照常同中国往来与贸易；所以，日本所需的中国大陆的物产则只能经由琉球国中转才可获得了，琉球国倒是也乐于在其间扮演这么一个微妙的角色。
然而，到了明神宗万历年间，日本不满足于此了。
此时的日本已处于战国末期，在与西方列强的接触中发展壮大的萨摩藩急欲扩张势力；于是，萨摩藩藩主岛津家久派遣大将桦山久高入侵当时仍受中国明皇朝保护的琉球国。
一六○九年三月，桦山久高率兵三千人、战船百余艘，自日本九州岛的山川港出发，进犯琉球；四月初，萨摩藩的军队即在琉球岛登陆。
因当时的明皇朝已入晚期，承受着来自山海关外急速崛起的女真人的强大压力；且海路迢迢，消息闭塞，无法解救琉球国之危。
于是，萨摩藩的军队一举占领了琉球国的国都首里城，并将琉球王尚宁及王子、官员一百余人俘虏回了日本。
岛津家久要挟尚宁，琉球国也得向萨摩藩纳贡，并要接受萨摩藩派遣的人员在琉球国中任职。
尚宁在武力的逼迫下只得答应，才放归回国；但从此后，琉球王即沦为了萨摩藩的魁儡。
大清朝替代明皇朝后，琉球国虽于一六五四年仍派遣使臣到清朝请求册封，清顺治皇帝册封了尚质为琉球王。经此册封，表面上琉球国仍是大清皇朝的属国；但实质上，琉球国已受萨摩藩操控，不但要向萨摩藩称臣纳贡，琉球国与清皇朝的贸易收入也被萨摩藩盘剥一空。
到了一六九三年的尚贞王时期，萨摩藩强行割占了琉球国北部的五座岛屿。清皇朝同样保护不了远在大洋上的属国，琉球国只得任由萨摩藩宰割，苦苦挣扎了近两百年。
及至清道光二十七年，琉球国的最后一位国王尚泰继位。
一八五四年三月，美国海军准将佩里率舰队抵达日本，与日本的江戸幕府签订了《神奈川条约》即《日美和亲条约》。
签约时，佩里还要求日本开放琉球岛的那霸港口；日本这才意识到，琉球国虽然向日本称臣，但毕竟仍是个**国家；那霸港归琉球国所有，日本无权就此事与美国签约。结果，佩里到了琉球国，才与琉球国就开放那霸港的事宜签了《约》。然而，佩里的这一插曲却提醒了日本，得设法把这块口边的肥肉吞下肚。
一八六八年以后，日本开始明治维新，很快推翻了德川幕府，实现天皇**。日本的明治维新促使经济增长，国力日渐充实，对外扩张意识更是抬头了。
于是，四年后的一八七二年，日本宣布“琉球群岛是日本的领土”；不承认中国自从一三七二年以来就拥有的对于琉球国的宗主国地位；同时，宣布“废除琉球国，设置琉球藩，册封原琉球国王尚泰为琉球藩王”；从而，正式侵占了琉球群岛。
此时的清皇朝虽已剿灭了捻军，但阿古柏和俄国正在侵吞西域，所以无暇顾及发生在琉球群岛上的事；因为，对于清皇朝而论，琉球国毕竟只是一个属国，岂可与本土相提并论；且而今的清皇朝是自顾不暇，哪有余力卫护属国？再，琉球国在向清皇朝称臣的同时，也在暗中向日本朝贡；这早已是虽秘而不宣却尽人皆知的事实，清皇朝故作不知罢了；所以，而今也犯不着为了一个远在大洋上的的属国，而与曾使中国的历代皇朝都感受到头疼的被称为“倭寇”的日本人闹翻脸；因此，也就只好忍耐克制听之任之了。
但是，日本的扩张野心岂止于此；见清皇朝对其占据琉球
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