之辈，两千步军在骑兵的掩护下，直接杀入拐子马军中，每队拐子马，砍断一只马的双蹄，一马坠倒，另外两骑就无法带动，只能在原地打转转或者慢慢爬行，纷纷被后面的标枪刺死。
定北军的骑兵这时候才分头杀上来，在定北军呼啸而上的骑兵面前，跑不掉的拐子马金军骑兵只有挨宰的份；乌陵思谋看形势不妙，急忙对完颜宗辅说：“元帅，杨志的骑兵数量与我们差不多，这样打下去，我军损失太大，不如先撤吧，日后整军再战。”
完颜宗辅也看见了，虽然定北军的那两支步军的伤亡也大，但是依旧在一往无前地杀向拐子马大队；可是金军还有一万步军，要是就这样撤退，等于是把一万人扔在了战场上。完颜宗辅立即下令步军出击，要是靠着步军能翻盘最好，要是不行，能杀掉多少敌军是多少敌军，最起码把一万人的作用发挥出来。
杨志看见，让手下挥动令旗，杨进和郦琼两军也投入战场，双方在胙城的郊外厮杀了两个多时辰，乌林荅泰手下的先锋韩常被雷仲一箭射中右眼，重伤不支退出战场，才让金军步军的最后一点战力瓦解，全军崩溃。
完颜宗辅对面杨志的大旗飘动，晓得杨志抓住了机会杀入战场，会让定北军的情绪在瞬间高涨，无奈下令撤退；定北军一战两千重甲步军伤亡过半，斩杀金军六千多骑和七千步军，俘获战马两千匹，缴获大量的辎重和粮草，以步军硬撼拐子马的刘琦因此战名声大振。
刘琦一到金城，杨志就让他负责上万人马，虽然刘琦从小在西军长大，但是大部分人还是以为杨志看在兄弟情分上，杨志等人七兄弟结义，和杨志关系最后的就是刘琦和米友仁。但是胙城之战，定北军中将领对刘琦的看法都大为改观。
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