将回击晋阳，并请拓跋倚卢出兵。拓跋倚卢火速派太子六修，侄子普根和晋将卫雄、箕澹前来。三路大军也有骑军三万余人。
刘琨得到三万援军，疾驰晋阳。城内匈奴汉军得知后，中山王刘曜亲领二万骑兵渡河应战。由大皇子刘粲守晋阳。
西晋之后，东晋南北朝有五胡乱华之说，这一时期我国骑兵作战达到了最高峰。其它时期大多是骑步对战，而这一时间北方交战各方都大规模使用骑兵。晋阳之战为骑兵决战的开山之作。
两军相遇，刘曜和刘琨各自麾动骑兵进击。前汉多年在中原作战，打了很多胜仗，所获甚多。所以前汉骑兵以重甲骑兵为主，（当然不是中世纪的重装骑兵，中国骑兵甲片薄而小）。中山王刘曜一声令下，全军冲向刘琨鲜卑骑兵。二万匈奴铁骑采取最简单而实用的扇形阵型，向鲜卑骑兵冲来。骑兵队伍便如网状拉开，犹如层层渔网，在骑兵如此反复强力冲击下，没有敌人能经得住这样的持续打击，骑士在短刃相接先以强弓射敌。
而刘琨所领鲜卑骑兵人数虽略多于敌，但以轻骑为主，骑士只有兽皮为甲。战前刘琨告诫大众，轻骑胜在灵活，而重骑胜在阵形。重骑行动要比较统一，形成相互保护，进退一体。
轻骑胜在灵活，所以刘琨以雁形骑阵应战敌之扇形阵。刘琨轻骑以左右两路，各从敌人肋处插入匈奴重骑，希望在运动中将重骑阵形冲散。
可是匈奴重骑久经战阵，远射近砍，在一开始占了上风。杀场上一方重骑战马奔腾，逢刃必摧；。一方轻骑狂飙突进，锋刃割风而过。
双方各冲三次，近五万匹战马奔腾。刘琨见轻骑无法冲散敌重骑，而且在每次相交前的对射中吃亏不少，心中大惊。于是亲取盾牌，率本部两千晋阳铁骑冲入敌重骑之中。
虽然刘琨本部为重甲骑兵。但二千骑冲进敌军二万骑中，无疑是以身喂虎！只望舍得一身剐，但教胡重骑停下来。
匈奴重骑前奔中。只顾于两侧轻骑对射，冷不防与刘琨二千重骑正撞。整体速度慢了一些。
刘琨二千晋阳骑士都有家眷在城中被俘，明知冲击会万劫不复，但也义无反顾。
鲜卑轻骑本是客军，但见友军舍生忘死，受到极大鼓舞，从两侧冲入敌军，匈奴重骑阵形开始松动。团团相杀，两军相持不下。
从早晨杀到中午。万马奔腾，烟尘四塞，匈奴重骑开始慢慢吃力。
匈奴中山王刘曜以勇气闻名，见己军吃力，不仅不退，反而命人猛击进攻鼓，率亲兵加入战斗。一时间战马嘶鸣，风驰电掣，硝烟滚滚，狂风萧萧。两支常胜之师互不相让，血肉相搏。
团团相杀之下，轻骑兵灵巧的优势开始发挥。轻骑本就多于重骑，而且轻骑在对重骑作战中，也有他的一些方法，并不全是吃亏。轻骑多用长锤和长狼牙棒（二米长，头上有锤，锤上有钉），敲打重击。这些东西对甲胄的打击，要比刀、剑好使得多。
时间加长，匈奴骑兵败象已显。彻底被轻骑割开。中山王刘曜竟然身中七创。但仍然督战不退。匈奴重骑当然不如敌人轻骑快，敌人数量又多。回撤将全军毁灭。刘曜不愧是好汉一条，身中七创却硬是顶到天黑。才下了撤退命令。
骑兵不善于夜战，再说拓跋部队也损失很大，刘琨只好喊住众军，等待拓跋倚卢来到后，再行攻城。
一身是血的中山王刘曜被战马驮回晋阳城中，大皇子刘粲及众将大为惊恐。刘曜早已成为前汉第一虎将，其兵败逃回，令刘粲感到晋阳只会不守，当夜就下令撤军。
刘粲不是刘琨，他不会心慈手软，虽来不及破坏晋阳城，却可以四下点火，也算将晋阳城毁去。古代的房子都是木梁的。这一烧全城残破，无法住人。
然后刘粲押着数万晋阳民众，
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