立体转向。
简单的机械驱动，是一个指令接一个指令的执行，比方说：前进-停止-转向-再前进……
很容易就能写出一个这样的驱动程序。
但实际上，大部分情况都是在移动中进行转向或者突然停止，有的是被动遇到阻力，有的是主动受力迎击，有的是腾挪闪躲，有的是寻找时机……
每个组件不仅要考虑自身的情况，同时还要考虑到其它组件传过来的触发数据，计算量既庞大又复杂。
这里面除了基础的数学运算以外，还会涉及到多方面学科的知识，比如：解析几何、线性代数、微积分、牛顿力学、流体力学等等等等。
最复杂的还是异常情况的处理。
比如说，设备的部分表面被腐蚀损坏，导致局部传感器失效，驱动程序必须能够根据硬件的反应识别出来，及时做出补救调整，至少要保证设备在整体上仍然处于可用状态，不会因为缺失了部分数据而导致计算偏移。
真正体现技术和产品实力的地方，不在于正常情况完成的多么好，而在于对各种异常情况都能兼容的能力。
硬件是死的，能量块是死的，api也是死的，但人是活的！能写出兼容性极强的灵活代码，那才是好工程师。
……
哪怕是一个很小的机械能量设备，也需要一个团队来完成。这个团队中，除了代码工程师，一般还有有一个这样的角色：产品经理。
负责任的产品经理，一般都会把各种计算的指标和规则都整理好，交给代码工程师来开发。这样可以极大的减轻工程师的负担，可以不用再做复杂的计算，只关注api调用即可。
但是，如果只能在产品经理的指导下才能完成代码，就算你学过了高级编程，那你永远也只能算是个初级水平。
再说了，真正负责的产品经理能有几个？
人无完人！
尤其是产品经理。
滥竽充数的实在太多了，如果代码工程师不能对自己的代码进行业务上的把关，迟早会接产品经理一锅。
一般来说，进阶到高级编程以后，就算不用自己做计算，也至少要具备能够做计算的能力，起码要能跟产品经理形成互补，填补他的计算漏洞。
如果有机会能够进阶到资深编程，那就又不一样了。资深编程的团队里根本就没有产品经理，或者说人人都是产品经理。
在一个资深编程的团队里，虽然不一定会让你做计算方面的工作，但你必须要具备可以做各方面计算的实力，大家只是分工不同而已。说不定随时会有一个模块需要你顶上。
……
刘昊然情不自禁的聊了许多，看看舒朗的状态似懂非懂，决定先缓缓。
舒朗呢，他其实听懂了，他懂了一个事实：太tm难了！就刚才那一串学科就把他给吓懵了。
解析几何、线性代数、微积分、牛顿力学、流体力学…
舒朗绞尽脑汁，试图从记忆里翻出点相关的东西，无奈，连书皮长什么样都想不起来。一想到要回去学高数，就忍不住打了一个机灵。
他不是不想学，而是条件反射的结果。
当初因为第一堂课没入门，导致后来所有的数学课都爬桌子睡大觉，然后高数就很荣幸的成为了舒朗大学生涯所挂的第一科。
以舒朗目前的情况来看，意识觉醒，逻辑出众，真要回去再学一遍应该不成问题，可哪有那么多的时间？
空悲切啊！
再想想那三千多条api，舒朗心里顿时一阵心酸，凉了半截。
……
刘昊然见舒朗状态不太对，也没接着讲，把自己以前做的一个极速靴的驱动代码发给了舒朗，让他先看看，学习一下，找找心得。
api不会用，但看总会吧？
再不行去查api手册，虽然效率慢了点，但总归对学习来说是有很大好处的。
六点，刘昊然离开。
舒朗无精打采，想想那几个学科就头疼，哪有心情看代码。
但是他知道，如果不把那些知识都学会，将来就不可能迈入资深编程的行列，可那是想学就学的吗？没有几年的钻研，能有什么收获？
悻悻之下，舒朗还
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