久留米城西南矢部川南岸码头一带集结了大批渡河船只，陈璘正统率三万明军及收编的降军准备渡过矢部川对丰臣秀吉发起进攻。同时下令立花军、岛津军三路同时发起进攻，一举击败丰臣秀吉。
一骑飞奔而至翻身下马跑到陈璘面前禀报道：“报，启禀总兵大人，立花家已于昨日撤出柳川城，渡海迁往藤津郡，就连三潴郡南岸一万余立花家驻军也尽数撤走。”
陈璘闻报气得不轻道：“立花家胆敢临阵脱逃，我征倭大军必不会放过立花家。”
“报”一骑随后飞奔而至，翻身下马跑上前来禀道：“启禀总兵大人，莲池阵屋伊达军已被丰臣秀吉大军攻灭，有不下七八千伊达军已被立花家数十艘水师战船接走。
立花军撤出三潴郡防线，丰臣秀吉已率不下六万大军从三潴郡渡河，正向久留米城杀来了。”
“来得正好”陈璘闻言大喜，当即下令道：“众将士随我迎战倭寇，活捉丰臣秀吉，献俘阙下。”
明军众将士纷纷跟着高呼道：“活捉丰臣秀吉，献俘阙下。……”
陈璘带着三万明军迅速在久留米城东面摆开阵势，迎战从三潴郡冲杀上来的丰臣联军，丰臣秀吉率六万余丰臣联军赶到久留米城南面，迅速结阵。
丰臣联军各国大名参阵大军被丰臣秀吉安排在前出阵，丰臣秀吉及手下家臣统率嫡系丰臣军督战进攻。
三万明军在陈璘指挥下以逸待劳，陈璘见丰臣秀吉大军刚到城南一带尚在列阵准备，当趁敌军立足未稳之际发起进攻，当即下令道：“进攻”
‘咚咚……’明军阵中战鼓声隆隆响起
参将骆尚志、游击将军陈寅、茅国器带着一万余浙兵及收编的降兵朝着还在井然有序列阵的丰臣联军步步为营逼上去，在双方距离不到两里时准备发起冲锋，前番两战皆捷，明军将士普遍都有轻敌之心。
浙兵按照戚家军布阵作战，车营在前，每四人推一辆战车，战车里放置拒马器和火器。战车纷纷结成方阵，马步军以战车为掩护。
后阵大部分浙兵多是按照戚继光编练的十二人一组鸳鸯阵跟着阵前车营步伐步步为营迫近丰臣联军。
阵中的骆尚志胯下一匹枣红大马，高呼下令道：“车营准备”
车营阵中的鸟铳手纷纷忙着装火药铅弹准备冲锋放铳，炮兵正操纵着战车上虎蹲炮，忙着装火药、放炮弹，车营阵前车门纷纷打开。
“国崩……”丰臣联军将士看着明军怪异的车阵中亮出不下五十门虎蹲炮，纷纷大惊失色。
丰臣秀吉见明军先锋大军车阵中有大批国崩，当即下令道：“抛石机出阵”
“嗨”加藤光泰领命忙朝着操作五十余架抛石机的丰臣军将士下令道：“均比（准备）”
丰臣军将士纷纷忙着将石弹装进弹袋中，准被抛射石弹进攻。
骆尚志见对方阵中竟有大批抛石机，决定先发制人，给敌军制造混乱，在步步为营发起进攻，当即高呼下令道：“放”
“放……”车营中的陈寅、茅国器等浙兵将领纷纷跟着高呼下令
丰臣秀吉见明军先发制人，忙高呼鸟吼下令道：“醒过”
加藤光泰忙跟着高呼鸟叫道：“醒过”
‘轰轰……’明军车阵中的虎蹲炮炮口冒着浓烟，呼啸抛射炮弹袭来，丰臣军阵中的抛石机也纷纷抛射着石弹朝着明军车营及后阵袭来，炮弹、石弹呼啸交织横飞，直扑向双方阵中、阵前。
双方将领接连不断高呼下令道：“掩护、摁蒙”
‘轰轰……’轰隆巨响声在双方阵中、阵前响起，双方均死伤不少，明军车营中的虎蹲炮射程在五百米内，与丰臣军尚有一里多远（598米）。
丰臣军中抛石机抛射石弹
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